@inbook{bibcite_15004, author = {Krzysztof Skabek and Przemys{\l}aw Kowalski and K. Tcho{\'n}}, title = {Post{\k e}py robotyki. Sterowanie robot{\'o}w z percepcj{\k a} otoczenia}, year = {2005}, chapter = {Iteracyjna metoda integracji sceny przestrzennej z wykorzystaniem graf{\'o}w struktury}, publisher = {WKi{\L}}, address = {Warszawa}, language = {eng}, }