00323nas a2200109   4500000000100000008004100001260000700042100002500049700002100074245010400095300001400199       2004                            d  c061 aPrzemysław Kowalski1 aKrzysztof Skabek00aZastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego  a171–172