00743nas a2200109   4500000000100000000000100001008004100002100001800043245007700061300001200138520048300150       1999                            d1 aDariusz Pojda00aSegmentacja i pasowanie obrazów 2D dla potrzeb aktywnego stereowidzenia  a81–843 aW referacie przedstawiono metodę segmentacji i pasowania par obrazów stereo. Metoda ta została opracowana w wyniku prac prowadzonych w ramach projektu badawczego dotyczącego automatycznego rozpoznawania struktury trójwymiarowej sceny. Scena zbudowana jest z brył wielościennych i obserwowznz za pomocą ruchomej głowicy stereowizyjnej. Głównym celem projektu było rozpoznawanie obserwowanych brył geometrycznych oraz określanie ich wzajemnego położenia na scenie.