00481nas a2200181   4500000000100000000000100001008004100002260002000043100001800063700002000081700001900101700002000120700001900140700002100159700001700180700002500197245007700222       2023                            d  aSorrento, Italy1 aDariusz Marek1 aMarcin Paszkuta1 aJakub Szyguła1 aPiotr Biernacki1 aAdam Domański1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aGeneral Concepts in Swarm of Drones Control: Analysis and Implementation