00435nas a2200157   4500000000100000008004100001100001800042700002000060700001900080700002000099700001900119700002100138700001700159700002500176245007600201       2024                            d1 aDariusz Marek1 aMarcin Paszkuta1 aJakub Szyguła1 aPiotr Biernacki1 aAdam Domański1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aSwarm of drones in a simulation environment - efficiency and adaptation