00427nas a2200169   4500000000100000000000100001008004100002100001800043700002000061700001900081700001900100700002000119700002100139700001700160700002500177245005500202       2025                            d1 aDariusz Marek1 aPiotr Biernacki1 aJakub Szyguła1 aAdam Domański1 aMarcin Paszkuta1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aCollision avoidance mechanism for swarms of drones