TY - ECHAP AU - Przemysław Kowalski AU - Krzysztof Skabek AU - K. Tchoń CY - Warszawa LA - eng PB - WKiŁ PP - Warszawa PY - 2005 SE - Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego SN - 83-206-1553-4 TI - Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia ER -