00745nas a2200157   4500000000100000000000100001000000100002008004100003100001800044700002500062245006700087300001400154490000700168520039300175022001900568       1998                            d1 aDariusz Pojda1 aPrzemysław Kowalski00aKryteria pasowania punktów charaktery-stycznych w stereowizji  a209–2230 v353 aIstotnym problemem, występującym w zagadnieniu stereowidzenia, z wykorzystaniem obrazu z dwu kamer, jest pasowanie punktów charakterystycznych. W artykule przedstawiamy zestaw pięciu testów, służących do pasowania punktów. Jest to test jasnościowy, dokonujący właściwego pasowania, oraz cztery testy geometryczne, dokonujące weryfikacji poprawności spasowania par punktów.  aISSN 0208-7286