00468nas a2200169   4500000000100000008004100001260002000042100001800062700002000080700001900100700002000119700001900139700002100158700001700179700002500196245007700221       2023                            d  aSorrento, Italy1 aDariusz Marek1 aMarcin Paszkuta1 aJakub Szyguła1 aPiotr Biernacki1 aAdam Domański1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aGeneral Concepts in Swarm of Drones Control: Analysis and Implementation