00414nas a2200157   4500000000100000008004100001100001800042700002000060700001900080700001900099700002000118700002100138700001700159700002500176245005500201       2025                            d1 aDariusz Marek1 aPiotr Biernacki1 aJakub Szyguła1 aAdam Domański1 aMarcin Paszkuta1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aCollision avoidance mechanism for swarms of drones