Kryteria pasowania punktów charaktery-stycznych w stereowizji

Autorzy: Pojda D.; Kowalski P.
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Seria: Informatyka
Rok publikacji: 1998
Status: Opublikowane
ISSN Number: ISSN 0208-7286
Number of Pages: 209–223
Tom: 35
Abstrakt: Istotnym problemem, występującym w zagadnieniu stereowidzenia, z wykorzystaniem obrazu z dwu kamer, jest pasowanie punktów charakterystycznych. W artykule przedstawiamy zestaw pięciu testów, służących do pasowania punktów. Jest to test jasnościowy, dokonujący właściwego pasowania, oraz cztery testy geometryczne, dokonujące weryfikacji poprawności spasowania par punktów.